Wakamaru (Vélmenni)

Wakamaru

Nafn	Wakamaru
Fyrirtæki	Mitsubishi Heavy Industries, ltd.
Einkenni	gulur á hjólum, standard kjólasnið
DOF	13
Stjórnun	sjálfstýrt, raddskipanir, wi-fi
Örgjörvi	Margir, tegund óþekkt
Dreifingaraðili	Mitsubishi
Heimasíða	http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/english/

Fyrsta sending af Wakamaru vélmennunum barst almenningi rétt fyrir jólin árið 2005, en þá seldi Mitsubishi fyrstu 100 vélmennin af þessari tegund. Hann kostaði þá um $14.000 bandaríkjadollara.

Wakamaru býr yfir mörgum eiginleikum, en vert er að nefna að hann keyrir á LINUX stýrikerfinu.

Tækniatriði

• Stærð: 45 cm á breidd, 100 cm á hæð
• Þyngd: Um 30 kg

• Hreyfanleiki:
  • Háls: 3 DOF
  • Handleggir: 4 DOF á hvern handlegg
  • Hjól: 2 DOF hvert hjól

• Hraði: Hámark 1 km/klst

• Nemar:
  • Sjón: Allraáttamyndavél (e. omni-directional camera), venjuleg myndavél að framan
  • Heyrn: Einn áttsækinn hljóðnemi (e. directional microphone), þrír venjulegir hljóðnemar
  • Álags- og snertiskyn: Skynjari í hendi og öxl
  • Innrauður nemi til að forðast hindranir
  • Ómnemi (e. ultrasonic sensor) til að forðast hindranir
  • Árekstrarsnemi (virkni óþekkt)

• Notendaviðmót: Raddstýring, wi-fi stjórnun gegnum net eða farsíma

• Orka: Rafhlöður, endast um tvo tíma í stanslausri notkun

Möguleikar

• Talgerving: Japanska
• Talgreining: Japanska, þekkir um 10.000 orð.
• Tölvusjón:
  • Andlits og umhverfisþekking.
    • Þekkir tvo eiganda og átta aðrar persónur.
  • Wakamaru getur elt og fundið fólk.
  • Hægt er að stýra Wakamaru í gegnum farsíma eða veraldarvefinn
  • Man venjulega dagskrá heimilisins og getur látið vita í tölvupósti ef eitthvað fer úrskeiðis

Sjálfhleðsla: Já. Wakamaru ratar að hleðslutæki sínu á eigin vegu.

Heimildir

• Tækniatriði frá Tæknisíðu Wakamaru